在人工物流分拣工作中，工人的劳动强度很大，且动作单一重复，大大增加了出错风险。而传统的自动化拆码垛设备，遇到垛型位置偏移松散、箱体种类多、形状不规则、混合垛型、垛型未知等问题，就会无法进行正常工作。

为了解决以上问题，鹏力智造利用自研的3D视觉系列产品推出了机器人拆码垛系统。

该系统通过3D相机实现垛体的扫描定位，并精确计算抓取目标的尺寸与位姿，引导机器人抓取至正确位置。同时，该系统可免示教引导机器人拆垛，使用简单方便，提升了拆码垛效率。

该系统具有以下优势：

1结合鹏力智造自研的三维处理算法，系统能快速、准确地识别出纸箱、麻袋等物料，降低学习成本。

2满足多种不同垛型的需求。拆垛后，可根据尺寸自动生成码垛垛型，亦可按需进行混合码垛。该系统可推广到物流、食品、快递、医疗等行业领域，广泛应用于箱体拆垛、周转箱、麻袋等物体拆卸（码放）等场景。